وسایل نقلیه صنعتی برقی دیگر یک مقوله خاص نیستند. لیفتراکها، وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار، تراکتورهای یدککش، و تراکتورهای معدن به دلیل انتشار آلایندههای کمتر، کاهش تعمیر و نگهداری و هزینههای انرژی کمتر به سرعت به سمت پیشرانههای الکتریکی میروند. در این انتقال، سیستم ابزار از یک لوازم جانبی ساده اختیاری به یک جزء عملیاتی اصلی منتقل شده است. خودرویی که نمی تواند وضعیت باتری، دمای موتور، کدهای خطا و مصرف برق را به وضوح گزارش کند، خودرویی است که در نهایت تولید را متوقف می کند.
مشکل این است که بسیاری از داشبوردهای آنالوگ سنتی برای موتورهای احتراق داخلی طراحی شده اند. آنها سطح سوخت، فشار روغن و سرعت موتور را اندازه گیری می کنند. آنها چگالی داده، عمق تشخیصی، یا الزامات ارتباطی یک پیشرانه الکتریکی را کنترل نمی کنند. این مقاله نحوه ارزیابی را توضیح می دهد ابزار برای وسایل نقلیه صنعتی برقی ، پروتکلها چه اهمیتی دارند، دوام چگونه آزمایش میشوند و چه گزینههای سفارشیسازی ریسک یکپارچهسازی را کاهش میدهند.
یک کلاستر استاندارد خودرو یک موتور احتراق داخلی را فرض می کند. یک وسیله نقلیه صنعتی الکتریکی یک محیط اندازه گیری متفاوت است. سیستم ابزار باید جریان انرژی الکتریکی، رفتار حرارتی موتور و باتری و سلامت الکترونیک قدرت را ردیابی کند. که مجموعه حسگر، نرخ به روز رسانی و معماری ارتباط را تغییر می دهد.
پیشرانه های الکتریکی نیاز به نظارت مداوم بر ولتاژ، جریان، توان، دمای موتور، دمای اینورتر و وضعیت عایق دارند. این مقادیر سریعتر از سطح سوخت یا فشار روغن تغییر می کنند. نمایشگری که خیلی آهسته تازه می شود می تواند یک خطای در حال توسعه را پنهان کند. در چرخههای کاری صنعتی، مانند بلند کردن و ترمز مکرر، جریان نیرو دائماً معکوس میشود. سیستم ابزار باید هم عملکرد موتور و هم عملیات احیا کننده را بدون تاخیر نشان دهد.
خودروهای الکتریکی صنعتی چندین واحد کنترل الکترونیکی را ادغام می کنند: کنترل کننده موتور، سیستم مدیریت باتری، کنترل کننده هیدرولیک و کنترل کننده ایمنی. SAE J1939 یک راه استاندارد برای تبادل پارامترها بین این واحدها ارائه می دهد. نمایشگری که از J1939 پشتیبانی میکند، میتواند اعداد گروه پارامترهای استاندارد را بخواند و بدون سیمکشی سفارشی برای هر سنسور، به اعداد پارامتر مشکوک شود. این امر پیچیدگی مهار را کاهش می دهد و تشخیص را سرعت می بخشد.
خودروهای صنعتی در ارتعاش، گرد و غبار، رطوبت و نوسانات دمایی گسترده عمل می کنند. یک لیفتراک انبار ممکن است در یک اتاق سرد در دمای منفی 25 درجه سانتیگراد کار کند، در حالی که یک وسیله نقلیه معدن ممکن است با گرمای زیاد محیط و شوک مداوم مواجه شود. محفظه های ابزار باید در برابر نفوذ مقاومت کنند و خوانایی را در زیر نور شدید خورشید یا نور کم حفظ کنند. این کلاس دوام بالاتری نسبت به اکثر داشبوردهای خودروهای سواری دارد.
ابزار دقیق وسایل نقلیه صنعتی الکتریکی یک محصول واحد نیست. این یک خانواده از دستگاه هایی است که نقش های مختلفی را ایفا می کنند: نمایش اپراتور، تشخیص و اندازه گیری. درک دستهها به خریداران کمک میکند دستگاه را با کار مطابقت دهند.
یک خوشه دیجیتال اطلاعات خودرو را روی یک صفحه یا ترکیبی از صفحه نمایش متمرکز می کند. معمولاً سرعت خودرو، سرعت موتور، وضعیت شارژ باتری، کدهای خطا و نشانگرهای وضعیت را نشان می دهد. بسیاری از طرح ها از چهار تا پنج صفحه با نور پس زمینه، LED وضعیت و صفحه نمایش اطلاعات LCD پشتیبانی می کنند. این قالب در لیفتراکهای برقی، AGV و تراکتورهای یدککش فرودگاه که اپراتور نیاز به یک مرور سریع بدون پیمایش در منوها دارد، رایج است.
نمایشگر CAN J1939 اعداد گروه پارامترهای استاندارد و اعداد پارامتر مشکوک را از اتوبوس خودرو می خواند. همچنین میتواند از گروههای پارامتری سفارشی زمانی که تامینکننده موتور یا باتری از پیامهای اختصاصی استفاده میکند، پشتیبانی کند. پنلهای TFT با روشنایی بالا، پوششهای ضد تابش و زاویه دید گسترده برای استفاده صنعتی در فضای باز مهم هستند. از آنجا که J1939 به طور گسترده در وسایل نقلیه صنعتی استفاده می شود، یک صفحه نمایش سازگار کار یکپارچه سازی را برای OEM ها کاهش می دهد.
ابزار تشخیصی در تحقیق و توسعه، تست خط تولید و خدمات پس از فروش استفاده می شود. یک آنالایزر توان، توان الکتریکی را با دقت بالا اندازه گیری می کند و ممکن است از IEC 60034-2-1 برای آزمایش بازده موتور پیروی کند. یک دیتالاگر ترافیک اتوبوس و مقادیر حسگر را در طول زمان ثبت می کند، که به مهندسان کمک می کند تا خطاهای متناوب را تولید کنند. مولتی مترهای قابل حمل و تسترهای عایق از تعمیر و نگهداری میدانی پشتیبانی می کنند.
برخی از خودروهای صنعتی هنوز از سنسورهای آنالوگ برای سرعت، فشار یا موقعیت استفاده می کنند. ابزارهای اندازه گیری فرکانس و آنالوگ آن سیگنال ها را به داده های دیجیتالی برای نمایش یا گزارش تبدیل می کنند. آنها اغلب هنگام ارتقاء یک وسیله نقلیه قدیمی استفاده می شوند که نمی تواند بهسازی کامل اتوبوس CAN را توجیه کند.
| نوع ابزار | استفاده اولیه | رابط معمولی | نقطه انتخاب کلید |
|---|---|---|---|
| خوشه ابزار دیجیتال | نمایشگر اپراتور | CAN J1939، ورودی های آنالوگ | خوانایی صفحه نمایش و طرح بندی |
| صفحه نمایش CAN J1939 | نمایش داده چند ECU | SAE J1939 | عمق پشتیبانی PGN و SPN |
| آنالایزر قدرت | تست کارایی | سنسورهای ولتاژ و جریان | کلاس دقت اندازه گیری |
| دیتا لاگر | بازتولید خطا | CAN، آنالوگ، دیجیتال | نرخ نمونه برداری و ذخیره سازی |
| فرکانس و آنالوگ متر | ارتقاء سنسور قدیمی | پالس، 4-20 میلی آمپر، 0-10 ولت | محدوده ورودی و مقیاس بندی |
این بخش برای مهندسین تدارکات و مدیران فنی ناوگان نوشته شده است. هدف این است که قبل از درخواست نمونه، الزامات ضروری را از ویژگی های خوب برای داشتن جدا کنید.
تأیید کنید که آیا نمایشگر از SAE J1939 پشتیبانی میکند و آیا میتوان گروههای پارامتر سفارشی را پیکربندی کرد. اگر وسیله نقلیه از بیش از یک کانال CAN استفاده می کند، بررسی کنید که آیا دستگاه می تواند به طور مستقل دو یا سه کانال CAN را اداره کند. برخی از سیستم ها از یک کانال برای پیشرانه و کانال دیگر برای کنترل کننده هیدرولیک یا ایمنی استفاده می کنند.
رتبه IP محفظه و آب بندی کانکتورها را بررسی کنید. خودروهای صنعتی اغلب از کانکتورهای مهر و موم شده مانند نوع Molex MX150 استفاده می کنند. محدوده دمای عملیاتی و استانداردهای لرزش و شوک که دستگاه بر اساس آنها آزمایش شده است را مرور کنید. نمایشگری که در یک انبار کنترل شده با آب و هوا کار می کند ممکن است در جاده حمل و نقل معدن خراب شود.
بپرسید که آیا کیت توسعه نرم افزار موجود است یا خیر. یک SDK به OEM اجازه می دهد تا نقشه داده، آستانه هشدار و رفتار صفحه نمایش را تعریف کند. سفارشی سازی پوشش به سازنده خودرو اجازه می دهد تا برند و طرح خود را بدون طراحی مجدد سخت افزار اعمال کند. این امر به ویژه برای اپراتورهای ناوگانی که خواهان یک رابط ثابت در میان مدل های خودروهای ترکیبی هستند، مهم است.
برای عملکردهای مرتبط با ایمنی، سطح ایمنی عملکردی ابزار و نرم افزار آن را بررسی کنید. برخی از برنامه ها به ISO 26262 یا ASIL-B نیاز دارند. همچنین تأیید کنید که دستگاه با الزامات سازگاری الکترومغناطیسی بازار هدف مطابقت دارد. وسایل نقلیه صنعتی اغلب در نزدیکی تجهیزات پرقدرت کار می کنند، بنابراین عملکرد EMC اختیاری نیست.
یک ابزار مشابه می تواند برای یک سازمان مناسب باشد و برای سازمان دیگر مناسب باشد. تفاوت معمولاً در مسیر ادغام است، نه مشخصات سخت افزاری.
برای یک OEM، ابزار باید زمان توسعه را کاهش دهد تا اینکه به آن اضافه کند. یک پلت فرم مدولار که از چندین مدل خودرو با سخت افزار نمایشگر یکسان پشتیبانی می کند، می تواند هزینه های صدور گواهینامه و قطعات یدکی را کاهش دهد. تأمینکننده باید اسناد واضحی را برای نقشهبرداری پیام J1939 و یک ابزار پیکربندی که برای هر نوع وسیله نقلیه جدید نیازی به تغییر میانافزار ندارد، ارائه دهد.
برای اپراتور ناوگان، ابزار به اندازه نمایشگر یک ابزار تشخیصی است. کدهای خطا که به راحتی قابل خواندن و ثبت هستند، می توانند خرابی کنار جاده را به تعمیر برنامه ریزی شده تبدیل کنند. ثبت داده ها به تیم های تعمیر و نگهداری کمک می کند تا خرابی های مکرر را شناسایی کرده و فواصل خدمات را تنظیم کنند. نمایشگری که وضعیت سلامت باتری را نشان میدهد همچنین میتواند از کاهش غیرمنتظره برد در حین جابجایی جلوگیری کند.
بسیاری از ناوگان های صنعتی هنوز وسایل نقلیه با گیج های آنالوگ را اداره می کنند. ارتقاء مرحلهای میتواند با نمایشگر CAN J1939 شروع شود که دادههای کنترلکننده موجود را میخواند و به دنبال آن حسگر در صورت نیاز جایگزین میشود. این رویکرد از پروژه سیمکشی کامل خودرو جلوگیری میکند و ناوگان را در طول انتقال در خدمت نگه میدارد.
ارزیابی تامین کننده باید فراتر از دیتاشیت باشد. شایعترین خرابیهای یکپارچهسازی ناشی از اسناد ضعیف، بهروزرسانیهای کند سیستمافزار، یا عدم تطابق بین وعده فروش و واقعیت مهندسی است.
| حوزه ارزیابی | چه بپرسیم | پرچم سرخ |
|---|---|---|
| پشتیبانی از پروتکل | کدام PGN ها خارج از جعبه پشتیبانی می شوند | فقط یک لیست استاندارد کوتاه |
| بلوغ SDK | آیا شبیه ساز و کد نمونه وجود دارد؟ | بدون سند یا ابزار تست |
| سفارشی سازی | حداقل مقدار سفارش و زمان تحویل | سفارشی سازی only at high volume |
| پشتیبانی پس از فروش | مسیر به روز رسانی سیستم عامل و قطعات یدکی | بدون بیانیه در دسترس بودن بلند مدت |
| مستندات فنی | سیم کشی، پین اوت و نقشه برداری پیام | فایل های ناقص یا قدیمی |
یک نمونه درخواست کنید و آن را با کنترلر موتور واقعی و سیستم مدیریت باتری تست کنید. نمایشگری که روی نیمکت کار میکند ممکن است زمانی که بار اتوبوس افزایش مییابد یا زمانی که ترمز احیاکننده تغییرات سریع داده را ایجاد میکند، رفتار متفاوتی داشته باشد.
وسایل نقلیه صنعتی برقی معمولاً از خوشه های ابزار دیجیتال، نمایشگرهای CAN J1939، تحلیلگرهای قدرت، ثبت کننده داده ها و مولتی مترهای تشخیصی استفاده می کنند. ترکیب دقیق بستگی به این دارد که آیا خودرو در حال تولید، در حال سرویس یا در حال توسعه است.
تفاوت های اصلی پشتیبانی پروتکل، دوام و قابلیت تشخیص است. یک ابزار EV صنعتی برای ارتباط CAN J1939 یا CANopen، حفاظت از نفوذ بالاتر، محدوده دمایی وسیعتر و مدیریت کد خطای عمیقتر طراحی شده است.
بله. سفارشیسازی معمولاً از طریق کیت توسعه نرمافزار و طراحی پوشش در دسترس است. OEM می تواند چیدمان صفحه نمایش، آستانه هشدار، نام تجاری و نقشه برداری داده را بدون تغییر سخت افزار زیرین تعریف کند.
این به کنترل کننده موتور و سیستم مدیریت باتری بستگی دارد. اگر آن اجزا از طریق SAE J1939 ارتباط برقرار کنند، یک صفحه نمایش سازگار ادغام را ساده می کند. اگر از CANopen یا پیامهای اختصاصی استفاده میکنند، تأیید کنید که نمایشگر میتواند از گروههای پارامتر سفارشی پشتیبانی کند.
تکنولوژی خودروهای الکتریکی صنعتی به سرعت تغییر می کند. بررسی هر شش تا هشت ماه یکبار برای برنامه های فعال منطقی است. این کمک می کند تا نسخه های جدید پروتکل، الزامات ایمنی به روز شده و گزینه های نمایش بهبود یافته را دریافت کنید.
سیستم ابزار مناسب بیشتر از نمایش سرعت و سطح باتری انجام می دهد. با قابل مشاهده کردن خطاها، زمان خرابی را کاهش می دهد، با ثبت داده های اتوبوس، تشخیص را سرعت می بخشد، و با آگاه نگه داشتن اپراتور از محدودیت های حرارتی و الکتریکی، عمر تجهیزات را افزایش می دهد. برای خودروهای صنعتی الکتریکی، فرآیند انتخاب باید با سازگاری پروتکل، سپس دوام و سپس سفارشیسازی آغاز شود.
اگر خودروی جدیدی را مشخص میکنید یا ناوگان موجود را ارتقا میدهید، درخواست قیمت دهید و الزامات ابزار سفارشی خود را با تامینکنندهای که میتواند اسناد J1939، SDK و پشتیبانی بلندمدت سیستمافزار را ارائه دهد، در میان بگذارید.
برای معاملات انحصاری و آخرین پیشنهادات، با وارد کردن آدرس ایمیل خود در زیر ثبت نام کنید.