چه چیزی کنترل کننده های ادراک و عملکردی خودروهای صنعتی را ایمن تر و قابل اطمینان تر می کند؟

منطق ایمنی از حضور اپراتور تا توقف های کنترل شده

منطق ایمنی بر آنچه که هنگام استفاده از وسیله نقلیه، زمانی که در حالت بیکار است و زمانی که مشکلی پیش می آید، اتفاق می افتد، کنترل می کند. مهمترین ویژگی این منطق پیش بینی پذیری است. اپراتورها، ناظران و حسابرسان باید بتوانند رفتار کنترل کننده را به زبان ساده توصیف کنند و هر بار صحیح باشند.

یک توالی معمولی برای فعال کردن سفر

1. تأیید کنید که اپراتور نشسته است و سیگنال حضور برای مدت زمان مشخصی ثابت بوده است.
2. بررسی کنید که درخواست سفر معتبر است و انتخابگر مسیر در موقعیت قانونی قرار دارد.
3. وضعیت خودرو، از جمله سرعت، وضعیت بار، و وضعیت هر گونه خطای فعال را بررسی کنید.
4. تنها پس از اینکه همه شرایط قبلی برای پنجره صلاحیت کامل صادق باشند، اقتدار درایو را آزاد کنید.

پاسخ های مرحله ای به جای توقف های ناگهانی

قطع ناگهانی نیرو گاهی اوقات واکنش اشتباهی است، به خصوص زمانی که وسیله نقلیه باری را روی شیب حمل می کند یا در راهروی شلوغ می نشیند. بنابراین بسیاری از طرح ها از پاسخ های مرحله ای استفاده می کنند. لایه عملکردی ابتدا سرعت را در یک نمایه کاهش سرعت کنترل شده کاهش می دهد، سپس اگر حرکت مطابق انتظار کاهش نیابد، ترمز را درگیر می کند، و در نهایت یک خطا را که نیاز به تنظیم مجدد عمدی دارد، قفل می کند. این رویکرد، هدف توقف وسیله نقلیه را با نیاز به جلوگیری از ایجاد خطر جدید متعادل می کند.

• مرحله هشدار هشدارهای صوتی و تصویری را در حالی که خودرو تحت اقتدار کم کار می کند، فعال می کند.
• مرحله کاهش سرعت کنترل شده سرعت را با توجه به مشخصات از پیش تعریف شده محدود می کند.
• مرحله خطای قفل شده نیاز به تنظیم مجدد در سطح سرویس یا سطح اپراتور دارد که برای بررسی ثبت شده است.

حالت های تنزل یافته که کار را در حرکت نگه می دارند

هر گسلی نباید یک ناوگان را تعطیل کند. هنگامی که یک سنسور غیر بحرانی از کار بیفتد، کنترل کننده می تواند به یک حالت کاهش یافته تغییر کند که حداکثر سرعت را محدود می کند، یک ویژگی اختیاری را غیرفعال می کند، یا به سطح بالاتری از توجه اپراتور نیاز دارد. حالت‌های کاهش‌یافته بدون تضعیف عملکردهای ایمنی اصلی از بهره‌وری محافظت می‌کنند، اما باید طراحی، آزمایش و به وضوح برچسب‌گذاری شوند تا کسی آنها را با عملکرد عادی اشتباه نگیرد.