چرا واحدهای کنترل ایمنی و اینترلاک برای خودروهای صنعتی در عملیات ناوگان مدرن اهمیت دارد؟

نحوه عملکرد واحدهای کنترل ایمنی و اینترلاک در داخل خودرو

در ساده ترین سطح، یک واحد کنترل اینترلاک یک موتور قانون است که به سنسورها و محرک های دستگاه متصل است. به طور مداوم سیگنال‌ها را از سوئیچ‌ها، حسگرهای صندلی، سنسورهای ترمز و ورودی‌های کنترل هیدرولیک جمع‌آوری می‌کند، سپس مجموعه ثابتی از قوانین ایمنی را برای تعیین اینکه کدام عملکرد ممکن است در هر لحظه فعال باشد، اعمال می‌کند. تفاوت اصلی با یک ماژول کنترل معمولی این است که منطق ایمنی به گونه ای طراحی شده است که در حالت ایمن از کار بیفتد، به طوری که یک خطا در سنسور یا سیم به جای حرکت غیرمنتظره منجر به توقف می شود.

سیگنال های ورودی معمولی

اکثر واحدها ترکیبی از ورودی های گسسته و آنالوگ را دریافت می کنند. جدول زیر سیگنال هایی را که معمولاً در یک وسیله نقلیه صنعتی مدرن یافت می شود و نقشی که هر کدام در منطق اینترلاک ایفا می کنند، خلاصه می کند.

منطقی که از اپراتورها محافظت می کند

پرکاربردترین اصل قفل اینترلاک ساده است: وسیله نقلیه ممکن است تنها زمانی حرکت کند یا بلند شود که شرایط لازم برآورده شود، و زمانی که شرایط لازم از بین رفت باید متوقف شود. به عنوان مثال، هنگامی که اپراتور صندلی را برای مدت طولانی تر از زمان تنظیم شده ترک می کند، واحد خروجی های درایو و فعال هیدرولیک را قطع می کند و ترمز را اعمال می کند. سپس اپراتور باید قبل از اینکه دستگاه بتواند کار خود را از سر بگیرد، توالی عملیات عادی را دوباره وارد کند. این رفتار مانع از حالت معمولی می شود که یک وسیله نقلیه در حال حرکت است و در یک منطقه عابر پیاده حرکت می کند.

چرا زمان اهمیت دارد

عملکرد ایمنی فقط به اندازه زمان پاسخگویی آن خوب است. بنابراین، طراحان محدودیت‌هایی را برای سرعت تشخیص تغییر وضعیت و سرعت عمل واحد تعیین می‌کنند. در یک کاربرد معمولی لیفتراک، زمان بین تغییر ورودی خطرناک و حذف درایو باید به اندازه‌ای کوتاه باشد که خودرو در یک فاصله کوچک و قابل پیش‌بینی متوقف شود. مهندسان این موضوع را با تست‌های پایه که انتقال حسگر را شبیه‌سازی می‌کنند و پاسخ خروجی را اندازه‌گیری می‌کنند، به جای تکیه بر برگه‌های مشخصات، تأیید می‌کنند.